Normalmente quando isto acontece é um problema de colchão, travesseiro ou distúrbio de sono.

Sugiro passar com um Fisiatra.

A avaliação pode ser feita por um Angiologista / cirurgião vascular uma vez que precisamos diferenciar os tipos de vasos e sua origem.
O tratamento pode ser: retirada de veias reticulares (mantém os vasos) e/ou aplicação tradicional e/ou aplicação de espuma densa e/ou laser.

No caso de lesão arterial uma sequência deve ser realizada:
Exame físico realizado por um cirurgião vascular.
Doppler ultrassom.
Angiotomografia, se necessário.
Assim, podemos planejar o tratamento.

Os membros inferiores necessitam de sangue e o fato de estar com entupimento das artérias leva a sintomas que você relata. É necessário um avaliação vascular para ver se há indicação de uma angioplastia ou colocação de stent.

Melhor passar com um neurologista para ver a lesão nervosa.

Bom dia.
Várias coisas, a maioria sem gravidade, mas é importante a avaliação de um cirurgião vascular.
Abraço.