E você vai esperar a Internet cuidar de você ou vai procurar um urologista?

Vá ao urologista. Pode ser sífilis, trauma e um monte de coisas mais. Se for sífilis ainda vai "sarar" sozinha e você vai debochar dessa resposta, mas vai pagar a conta de ter algo evoluindo e corroendo você por dentro. A lesão da sífilis é limpa, não dói, é unica e some sozinha depois de um tempo, mas a doença continua. No Brasil vivemos uma epidemia de sífilis, vergonhosa. Como sabemos, pelo tanto de crianças que nascem com a sífilis congênita, que morrem ou ficam totalmente comprometidas. Essa sífilis não veio só da mãe, teve um pai, uma mãe, sabe-se lá quem. Que tem a doença e não sabe...

Pode ser tudo. Trauma (pancada, batida, chute, criança que pisou em cima, etc.), pode ser excitação prolongada sem ejaculação, pode ser inflamação do testículo e epidídimo... Internet não é médico. Médico que cuida de testículo e afins é urologista...

Não existe "estrial" urodinâmico. Existe Estudo Urodinâmico. Um exame que avalia enchimento e esvaziamento da bexiga, com catéteres inseridos na uretra e no ânus, para medir as pressões durante essas duas fases. Geralmente dois deles medem as pressões e um serve para infundir (encher a bexiga, mais depressa que a produção de urina normal). É feito em crianças, mulheres e homens e é bastante esclarecedor em alguns distúrbios como incontinência, obstrução, alterações da bexiga, etc.

Precisa ser revisto por um urologista. Condições de coleta e interferentes cruzados podem aparecer em situações excepcionais. PSA sozinho não ajuda nada.