Olá,
A doença tem componente hereditário, mas não obrigatório (sua mãe ter tido não quer dizer obrigatoriamente que você vai ter também, mas o risco é aumentado).
Não há exame que sirva de rastreio para prevenção.
O melhor é fazer um acompanhamento eventual com reumatologista para vigilância de sintomas e aí sim, conforme necessidade, realização de exames.
Espero ter ajudado.