Principais causas são:
Infecção (epididimite)
Torção (urgência!)
Hérnia
Varicocele
Dor irradiada (coluna/intestino)
Se a dor for súbita e intensa, procure imediatamente a emergência.

Provavelmente você teve inflamação nos testículos pelo vírus da caxumba, causando Azoospermia (ausência de espermatozoide no espermograma) por lesão testicular.
Ainda há investigação possível:
Repetir espermograma
Dosar hormônios
Ultrassom doppler de bolsa escrotal
Teste genético
Biópsia testicular (em alguns casos)
Mesmo sem espermatozoide no sêmen, às vezes é possível retirar direto do testículo (para fertilização).

Provavelmente pode ser espermatocele ou cisto de epidídimo.
As indicação de cirurgia são:
Dor
Tamanho grande
Incômodo estético
Se está doendo, geralmente vale retirar.

PSA de 6 nessa idade merece investigação, mas não significa direto câncer.
Pode ser prostatite, hiperplasia de próstata (menos comum aos 40 anos), exercício recente, relação sexual, etc.
Hoje o caminho mais correto, segundo as diretrizes de urologia são:
Repetir PSA (com preparo adequado)
Fazer toque retal
Fazer ressonância multiparamétrica da próstata
Só depois decidir se há necessidade de biópsia da próstata.

Geralmente é balanite por fungo (Candida).
Tratamento comum realizados com pomadas antifúngicas (clotrimazol ou cetoconazol) por 7 a 14 dias + Higiene diária + secar bem.
Em casos recorrentes, avaliar diabetes e tratar parceira (se tiver sintomas).
Evite usar pomadas com corticoide sem orientação, pois pode piorar em situações com fungo.