Isso pode ser desde uma vertigem à ataxia. Melhor procurar um neurologista infantil para investigação da causa.

Sem dúvida deve procurar um Neuro.
Difícil dizer o que pode ser sem colher história e examinar.
Espero ter ajudado,
Abraço,
Dra. Maria Elisa Paiva Pires.

Existem diversos tipos de epilepsia e diversas causas para o aparecimento da mesma. Portanto, dependendo do caso pode não precisar de remédios após 2 anos, ou precisar de remédio por tempo variável.
Espero ter ajudado,
Abraço,
Dra. Maria Elisa Paiva Pires.

Primeiro se consultar com neuropediatra.

Existem várias causas de distúrbio do sono e nervosismo, não somente o autismo, e para uma melhor orientação eu sugiro procurar um especialista (de preferência neuropediatra). Antecipadamente posso sugerir: restrição de eletrônicos (celular, tablet, computador e videogame) para menos de 1 hora/dia e nunca à noite, pois essa é uma das grandes causas de distúrbio de sono, e também evitar achocolatados e refrigerante após 17 horas.

E para se pensar em Transtorno do Especto Autista (autismo), além dessas queixas o seu filho tem de apresentar dificuldade de atender ao chamado do nome e de linguagem - não se comunicar adequadamente - , além de dificuldade de interagir com crianças da idade dele, não querendo compartilhar seus brinquedos com os outros, bem como interesses e brincadeiras repetitivas, gostar de repetir padrões.
Além de várias outras alterações que um especialista poderá explicar melhor, se for esse o caso.

Os sintomas que você descreveu não são sintomas que fecham o diagnóstico de autismo. São sintomas que podem ocorrer em outras crianças não autistas. O autismo tem características específicas sendo que uma das principais é a qualidade da criança interagir com seus pares. Você deve prestar atenção ao dia a dia dele e procurar um especialista detalhando tudo o que observou.