Se você é jovem, isso se chama pênis torto congênito. Se estiver atrapalhando nas relações sexuais, o ideal é operar. O resultado é muito bom.

O seu caso parece não ter tido um diagnostico eficiente. O primeiro passo, portanto, é saber exatamente o motivo desse quadro clínico para somente após, instituir um tratamento adequado. Procure um urologista!

Olá, a resposta mais completa para sua pergunta poderá ser dada após uma entrevista completa e a avaliação de exames laboratoriais .
Esta situação é bastante comum entre os homens e perfeitamente tratável.
Diante do contexto atual / COVID 19 , estamos fazendo consultas online, caso tenha interesse.
Abs.

Provavelmente, você apresentou uma polução noturna e o esperma saiu com sangue ou há alguma lesão na pele da bolsa escrotal e ela sangrou. É bom que procure um urologista.

Boa tarde! Isso pode não ser nada demais, no entanto, pode demonstrar que tenha uma obstrução no ureter e isso leve algum dano ao seu rim. Não deixe de procurar seu urologista.