Não precisa de médico. Mas, a família pode precisar de uma psicóloga.

Ele está apresentando crises convulsivas e isto pode ser, sim, devido à epilepsia. Necessita ser avaliado por um neuropediatra.

Sim, pela sua descrição parece uma crise convulsiva. Deve ser levado ao neuropediatra para uma avaliação.
Se aconteceu mais de uma vez, sem febre, pode necessitar de medicações.

Pode sim ! Faça acompanhamento com neuropediatra o quanto antes. É necessário investigar a causa dessa crise convulsiva.

Dra Marília Cruvinel

Vale a pena ser avaliado por um pediatra ou neurologista pediátrico, pois o Autismo é um espectro, não sendo necessário apresentar todas as características para se enquadrar. Sugiro que filme os episódios para mostrar na hora da consulta.

Fazer o exame eletroencefalograma e a dosagem no sangue do Gardenal para fazer ajustes nas medicações, se tiver mesmo a crise no eletro.

Olá, a crise convulsiva deve ser tratada com medicações (que já está usando) e ir ajustando a dose conforme a clínica da criança e até que não tenha mais crises, claro que depende do tipo de epilepsia. Nas situações de crises de curta duração cabe uma consulta com seu médico para lhe passar todas as orientações do que fazer no momento do episódio.
Abraços e fique com Deus.

Olá, procure sim um neurologista infantil ou neuropediatra.
Um abraço fraterno.