Olá, espero que você já tenha resolvido isso. Mas sim, ele pode tirar a CNH sem problemas, mas o médico de trânsito do Detran precisa de segurança na hora de autorizar a emissão da CNH , então sugiro a você que vá ao Psiquiatra com ele e peça ao psiquiatra para emitir um laudo médico com a condição do seu filho e o motivo de usar Ritalina, e colocar no laudo a liberação para conduzir veículos automotores.
Isso já resolve a situação. Espero ter ajudado e saúde na cabeça.

Sim. Precisa de um laudo de um(a) psiquiatra atestando que ele tem condições de dirigir e que faz uso regular desta medicação e sem abusos ou sinais de dependência.