Sim. O exame transvaginal pode ser realizado em pacientes gestantes.
Na idade gestacional de 18 semanas não é realizada avaliação endovaginal de rotina em gestantes, porém é um exame muito importante entre 20 e 24 semanas para medir o colo uterino e habitualmente é realizado juntamente com a ultrassonografia morfológica do segundo trimestre.
A avaliação do colo uterino via transvaginal é essencial para o rastrear o risco de parto prematuro e assim instituir a prevenção, quando necessário, visto que a prematuridade é a principal causa de mortalidade neonatal.

Além da clara explicação do Dr. Rodolpho eu gostaria de acrescentar a importância da realização do exame obstétrico por via transvaginal no terceiro trimestre para a avaliação da placenta (quando se quer confirmar ou excluir uma implantação baixa da placenta, isto é, placenta prévia e placenta marginal), bem como para a avaliação de possível inserção anômala do cordão umbilical com vasa prévia.

Depende das características deste cisto, que deve ser analisado em um exame de tomografia com contraste endovenoso. Nesta análise existe uma classificação específica de Bosniak, que vai predizer se ha ou não o risco de malignidade, orientar a conduta e/ou o seguimento. Portanto, somente com as características do cisto renal, segundo esta classificação, poderemos avaliar a gravidade.

Um exame de imagem nunca substitui outro com a mesma sensibilidade e especificidade. Cada método de imagem é melhor indicado para determinado objetivo.

O PET Scan é excelente exame para rastrear metástases de um paciente já portador de um determinado câncer, mas não substitui MMG ou qualquer outro exame.

Não há preocupação, pois o gadolíneo não dá alergia.
O contraste que pode dar reação é o iodado que é usado nas tomografias computadorizadas.
Nestes casos, o paciente deve ser bem avaliado para poder fazer o exame.
Att.

Apenas me baseando em dados de sua pergunta, sem o devido acesso aos detalhes de seu exame (relatório e imagens) posso afirmar: Se o cisto for único e caracterizado como simples pelos exames radiológicos, seja na ultrassonografia ou na tomografia computadorizada (com classificação I de BOSNIAK), nada precisa ser feito! Cistos renais muito volumosos (de 5 - 12 cm) podem até demandar procedimentos, mas esses são uma minoria dos achados desse tipo. Outros tipos, como os infectados e dolorosos, mais raros, também exigem abordagem profissional.
Em geral, a experiência nas evidências é de que o cisto renal simples é um achado incidental, assintomático e que em nada prejudica o paciente.
Entretanto, lembre-se que é sempre importante e recomendado o acompanhamento e avaliação de um médico assistente. Da consulta clínica é que obtemos o quadro completo dos sinais e sintomas, e dessas é que resultarão as hipóteses diagnósticas cabíveis ao caso. Consequentemente, os exames laboratoriais e de imagem são instrumentos de correlação com aquilo que o profissional já está pensando, servindo apenas como instrumentos de confirmação e exclusão de hipóteses. Ou seja, de nada adianta o exame complementar sem o profissional adequado para analisá-lo e interpretá-lo!