Certamente deve ter acompanhamento. Inclusive porque, dependendo do seu caso, nem deve parar de tomar. E há necessidade de reavaliações periódicas com o(a) psiquiatra, mesmo no caso de pessoas que estejam estabilizadas.

Isto não é pergunta para se fazer num site, onde a resposta pode demorar... É caso de levá-lo a um pronto-socorro para ficar sob observação. Apesar de que pode ser que ele simplesmente durma e acorde, não é possível assegurar que ele não vá ter alguma consequência deletéria do que ocorreu, de riscos de parada respiratória até escaras de decúbito (ferimentos por problemas circulatórios nas regiões sobre as quais fica muito tempo apoiado). Além disto, este comportamento é muito sugestivo de tentativa de suicídio e você diz que ele tem depressão - assim, se não forem tomadas providências, ele pode tentar de novo, ao acordar: peça orientação também ao(à) psiquiatra dele. E, se ele tomou por engano, é possível que esteja com alguma dificuldade cognitiva.

Pode ter muitas causas diferentes, de doenças clínicas a psiquiátricas, passando por hábitos de sono errados e situações estressantes com as quais não esteja conseguindo lidar. Procure um psiquiatra pessoalmente, pois é impossível fazer diagnóstico por um site de internet.

Deve procurar um psiquiatra para fazer uma consulta e uma avaliação.

Certamente, muitos sintomas físicos podem ter componentes psiquiátricos, mas com estas informações que fornece, é impossível ter ideia do que está falando.